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#具身智能

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7月30日周四
7月28日周二
  1. Google DeepMind86

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,提升机器人的全身智能与协作能力

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,包含 Gemini Robotics 2、Gemini Robotics ER 2 和 Gemini Robotics On-Device 2 三个模型,支持人形机器人全身控制、灵巧操作、具身推理和多机器人协作。

    推荐理由:Google DeepMind同时更新了全身控制、灵巧操作、具身推理和端侧适配,呈现了机器人从单步执行走向多步骤协作的技术路径。

7月8日周三
  1. Mistral AI79

    Mistral AI 发布具身导航模型 Robostral Navigate

    Mistral AI 发布 Robostral Navigate,这是一个 8B 具身导航模型,仅使用单个 RGB 摄像头和自然语言指令控制机器人移动。在未见过的 R2R-CE 验证环境中成功率为 76.6%,比最佳单摄像头方案高 9.7 个百分点,比使用深度或多摄像头的最佳系统高 4.5 个百分点。

    推荐理由:Robostral Navigate 展示了单 RGB 相机与 8B 模型在连续环境导航中的组合方案,并公开了训练数据与方法细节。

4月13日周一
  1. Google DeepMind83

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,增强机器人具身推理能力

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,增强空间推理、多视角理解、任务规划和任务完成检测能力,并新增仪表读数功能。模型可通过 Gemini API 和 Google AI Studio 使用,官方还提供了开发者 Colab。

    推荐理由:Gemini Robotics-ER 1.6 将空间推理、多视角理解、仪表读数和安全约束结合起来,展示了具身模型面向真实机器人任务的能力变化。