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Mistral AI·· 2026-07-08精选AI 评分79

Mistral AI 发布具身导航模型 Robostral Navigate

Introducing Robostral Navigate

AI 导读

Mistral AI 发布 Robostral Navigate,这是一个 8B 具身导航模型,仅使用单个 RGB 摄像头和自然语言指令控制机器人移动。在未见过的 R2R-CE 验证环境中成功率为 76.6%,比最佳单摄像头方案高 9.7 个百分点,比使用深度或多摄像头的最佳系统高 4.5 个百分点。

推荐理由

Robostral Navigate 展示了单 RGB 相机与 8B 模型在连续环境导航中的组合方案,并公开了训练数据与方法细节。

来源:Mistral AI · mistral.ai