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NVIDIA 发布 Cosmos 3 四个开放模型用于交互式世界仿真
New NVIDIA Cosmos 3 Open Models for Interactive World Simulation
AI 导读
NVIDIA 为 Cosmos 3 模型家族新增四个开放权重检查点,用于生成交互式世界仿真以及多传感器、多视角驾驶场景,四者均为 Cosmos 3 Nano 的 post-trained 版本,拥有 16B trainable parameters,并采用 OpenMDW1.1。
推荐理由
文章完整梳理四个 16B 开放权重检查点的输入输出、训练流程与适配路径,便于研究者比较其在驾驶和机器人仿真中的用法。
来源:Hugging Face Blog · huggingface.co