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#具身智能

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9月30日周三
  1. Ars Technica · AI77

    Google DeepMind 用 SynthIDBio 为 AI 设计蛋白质添加水印

    Google DeepMind 在 Nature 发表研究,提出 SynthIDBio,可在 ProteinMPNN 设计蛋白质时嵌入分布式水印,同时保持蛋白质与目标蛋白结合的功能。

    推荐理由:论文展示了 SynthIDBio 如何在不损害蛋白质功能的前提下嵌入可检测水印,为筛查来源不明的 AI 设计蛋白提供了具体思路。

8月26日周三
8月13日周四
  1. Microsoft Research73

    MindTopo 基准揭示 VLM 的拓扑空间推理能力

    Microsoft Research 提出 MindTopo 基准,评估多模态大语言模型对连续性、分离、顺序、包围和打结五类拓扑关系的理解。基准同时测试静态场景推理与交互规划,结果显示模型在静态识别上的表现通常优于需要跨多步行动维护拓扑关系的任务,且两者都低于人类表现。研究指出,规划错误常发生在模型未能追踪场景变化后的结构关系或提出违反环境约束的行动。

    推荐理由:MindTopo 将静态识别与交互规划分开评估,具体展示了多模态模型在持续维护空间结构关系时的能力缺口。

7月1日周三
  1. Berkeley AI Research26

    2026 BAIR 博士毕业生展示

    Berkeley Artificial Intelligence Research(BAIR)公布 2026 届博士毕业生展示,研究覆盖机器人与具身智能、LLM 与推理、计算机视觉、生成模型、AI 安全、人机交互及 AI for science and healthcare 等方向。

4月20日周一
  1. Berkeley AI Research60

    GRASP:面向长时域世界模型的梯度规划方法

    Berkeley AI Research 介绍 GRASP,一种面向世界模型长时域规划的梯度规划器,通过提升状态、对状态迭代注入随机噪声,并避开脆弱的状态输入梯度来优化动作。

    推荐理由:文章解释了长时域世界模型规划为何容易失稳,并给出通过状态提升、状态噪声和梯度重塑改善规划的具体方法。