MindTopo 基准揭示 VLM 的拓扑空间推理能力

Microsoft Research 提出 MindTopo 基准，评估多模态大语言模型对连续性、分离、顺序、包围和打结五类拓扑关系的理解。基准同时测试静态场景推理与交互规划，结果显示模型在静态识别上的表现通常优于需要跨多步行动维护拓扑关系的任务，且两者都低于人类表现。研究指出，规划错误常发生在模型未能追踪场景变化后的结构关系或提出违反环境约束的行动。