Hugging Face Blog·· 2026-03-09精选AI 评分85
Hugging Face 发布 LeRobot v0.5.0，加入 Unitree G1 支持与 EnvHub
LeRobot v0.5.0: Scaling Every Dimension
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.5.0，新增对 Unitree G1 人形机器人的完整支持，并加入 Pi0-FAST、Real-Time Chunking、EnvHub 和 NVIDIA IsaacLab-Arena 集成。该版本还带来流式视频编码、10x 更快的图像训练、3x 更快的编码，以及 Python 3.12+ 和 Transformers v5 的代码库升级。
推荐理由
LeRobot v0.5.0同时扩展硬件、策略、数据管线和仿真环境，为机器人学习从训练到真实部署提供了更完整的开源基础。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co