Microsoft Research· Ganesh Ananthanarayanan, Matthew Balkwill, Xenofon Foukas, Sanjeev Mehrotra, Bozidar Radunovic, Connor Settle, Ankit Verma, David White, Shawn Cicoria, Mark Martin, Rachel Johnson, Mayur Patel·· 9 天前精选AI 评分79
Microsoft Research 为 Physical AI Toolchain 增加机器人推理卸载能力
Offloaded inference for real-world physical AI robotics
AI 导读
Microsoft Research 宣布 Physical AI Toolchain 新增面向机器人的物理 AI 推理卸载能力，可将推理部署到机器人、边缘 GPU 或云端。研究显示，卸载推理能够提升移动操作任务的成功率、响应速度和电池续航，并支持运行更大的 AI 模型。该工具集基于 Kubernetes，支持容器化、自动卸载和分布式编排，并提供 SO-101 与 UR10e 的示例项目。
推荐理由
文章以移动操作任务的测量结果说明推理卸载对成功率、响应、续航和模型规模的影响，并介绍了基于 Kubernetes 的部署工具。
来源：Microsoft Research · microsoft.com