NVIDIA Blog· Katie Washabaugh·· 10 天前精选AI 评分80
NVIDIA Isaac ROS 5.0 推出智能体工作流并支持 ROS Lyrical
NVIDIA Isaac ROS 5.0 Advances Agentic, Open Source Robotics Development
AI 导读
NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，为基于 ROS 的机器人开发加入智能体工作流，并支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04。新版提供用于设置、操作和 FoundationStereo 微调的技能，以及 agent-ready 文档和 FoundationPose 推理库，后者可将物体位姿感知与跟踪速度提升至 5.5x。
推荐理由
Isaac ROS 5.0把智能体工作流、ROS Lyrical支持和Jetson部署整合到开源机器人开发中，呈现了从模型适配到实体运行的完整路径。
来源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com