Google DeepMind 发布 D4RT，统一动态 4D 场景重建与跟踪

Google DeepMind 推出 D4RT，一种统一的 AI 模型，用于跨空间与时间进行 4D 场景重建和跟踪。D4RT 采用基于查询的 Transformer 编解码架构，在测试中比此前 state of the art 方法快 18x 至 300x；处理一分钟视频约需 5 秒，而此前方法最多需要 10 分钟。