Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分87
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，加入世界模型、奖励模型与六项仿真基准
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，新增可在行动前想象未来的 VLA-JEPA、LingBot-VA 和 FastWAM，以及 Robometer、TOPReward 奖励模型 API。
推荐理由
LeRobot v0.6.0把世界模型、奖励模型、仿真评测与部署回流整合进同一套开源工作流，便于复现实验并持续改进机器人策略。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co