Hugging Face Blog·· 2026-03-05精选AI 评分68
Hugging Face 介绍 VLA 在嵌入式机器人平台上的数据采集、微调与优化
Bringing Robotics AI to Embedded Platforms: Dataset Recording, VLA Fine‑Tuning, and On‑Device Optimizations
AI 导读
Hugging Face 发布实践指南，介绍如何为“将茶包放入杯子”任务录制机器人数据、微调 ACT 和 SmolVLA，并在 NXP i.MX 95 上进行部署优化。
推荐理由
文章将数据采集、VLA 微调与嵌入式部署串成一套实践流程，并用 i.MX 95 的延迟与准确率结果说明各环节的取舍。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co