Hugging Face Blog·· 2026-07-21精选AI 评分85
Hugging Face 发布开源机器人操作数据采集系统 Grabette
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Hugging Face 发布开源、低成本的 Grabette，用手持夹爪记录操作示范并自动生成可供机器人训练的 LeRobot 数据集。Grabette 配备两台摄像头、IMU 和夹爪传感器，硬件 BOM 成本约为 490€，数据可通过 Hugging Face Hub 和浏览器端流程处理与分享。
推荐理由
Grabette把机器人操作示范采集拆成可自制硬件和浏览器处理流程，为构建开放、多样的机器人学习数据集提供了可复用路径。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co